時は戦国時代。首だけになっても尚、生き続ける真田幸村率いる真田十勇士と夢幻美勒を頭とする九竜一族。地下に眠る竜（巨大宇宙戦艦）の覇権をかけた彼らの戦いの火蓋は切って落とされた。妖術と超能力が入り乱れる戦いの果てに勝利をつかむのははたしてどちらなのか？
石川賢原作のＳＦ時代劇アクション。時代劇ですが、ＳＦ、オカルト系要素が多く含まれています。幸村を含む十勇士が全部妖怪（つか人外）だとか、宇宙戦艦をめぐって戦うとか、かなりすごい設定なのですがけっこう面白かったです。絵柄もあまりくどくなかったし。ただ、３０分×６巻構成だったせいか各話の展開が後半１０分を切ると話をまとめるためにかなり駆け足になっていたのが残念。余談ですが私、最近まで石川賢と永井豪の区別がついていませんでした；
1989年OVA３０分6話/堪能度：★★☆☆☆
[ＶＨＳデータ]
発売：徳間ジャパン/制作：アニメイトフィルム
監督：竹内啓雄/原作：石川賢/出演：矢尾一樹、永井一郎他
・虚無戦史ＭＩＲＯＫＵ第１巻「阿邪羅王の復活」：1989.01.10/時間：３０分
・虚無戦史ＭＩＲＯＫＵ第２巻「死闘！九龍対真田」：1989.03.10/時間：３０分
・虚無戦史ＭＩＲＯＫＵ第３巻「選ばれし者！」：1989.05.05/時間：３０分
・虚無戦史ＭＩＲＯＫＵ第４巻「新たなる戦い」：1989.07.05/時間：３０分
・虚無戦史ＭＩＲＯＫＵ第５巻「九龍城炎上」：1989.09.05/時間：３０分
・虚無戦史ＭＩＲＯＫＵ第６巻「銀河への道」：1989.11.05/時間：３０分