生まれてまもなく魔王ミロクによって全身のチャクラを奪われ闇に捨てられたマダラ。そして１５年後......育ての親、タタラと共に砂漠を旅する成長したマダラの姿があった。彼らは平和なソニの村にたどり着きマダラは少女キリンと出会う。休息を得たのもつかの間、ミロクの魔手が伸び村は全滅、タタラも殺されてしまう。ミロクに反旗を翻したカオス・聖神邪とキリン・マダラの４人は宿命の出会いを果たしミロクのいる須弥山へと旅立つ・・。
田島昭宇原作のヒロイックファンタジー。ＯＶＡ自体の出来はそこそこ良いと思います。原作を見ていないと少々わかりずらい点がありましたが話の大きさからいくと時間が足りないのかもしれません。設定等、興味を引かれるところが多いので原作を見ることをおすすめします。（って原作の方は結構有名なので今更かな・・・）
1991年OVA６０分/堪能度：★★☆☆☆
[ＶＨＳデータ]
発売：バンダイビジュアル/制作：アニメイトフィルム
監督・作監：もりやまゆうじ/原作：田島昭宇
出演：山口勝平、本多知恵子、松本保典他
・魍魎戦記 ＭＡＤＡＲＡ 胎蔵編
発行年月日：1991.03.20/時間：６０分
・魍魎戦記ＭＡＤＡＲＡ 金剛編
発行年月日： 1991.12.20/時間：６０分